No período colonial, os portugueses — na sua missão de extrair e exportar metais preciosos do Brasil — tiveram que criar um complexo de estradas para ligar regiões mineradoras aos principais portos do país. Dessa forma, o transporte dos minerais foi facilitado, permitindo maior velocidade e eficiência no trâmite.

A construção da Estrada Real foi iniciada no século XVII, cobrindo uma extensão 1.600 km e atravessando 3 estados brasileiros: Minas Gerais, Rio de Janeiro e São Paulo.

A primeira rota, aberta oficialmente pela Coroa Portuguesa, é conhecida agora como Caminho Velho. Este conectava a cidade de Ouro Preto, então capital mineira, até a cidade portuária de Paraty. Devido às dificuldades e demora do trajeto, a Coroa ordenou a abertura de uma outra rota, conhecida agora como Caminho Novo, que ligava Ouro Preto ao Rio de Janeiro.

Além disso, com a descoberta das pedras preciosas em Diamantina, o caminho foi estendido até essa cidade. Hoje, o Circuito Turístico da Estrada Real abrange 177 municípios, os quais incluem Cruzília e Baependi, cidades vizinhas onde a Cachaça Encomenda Real tem sua base.